IMX477 居中云台
相机与参考镜头，正面和顶视均对齐底座中心。
原底座与居中上座绕背相机托架电机与相机
镜头外形为参考包络3打印件：底座、居中上座、托架
139 颗原有 M3 + 4 颗新增 M2.5
X 0 / Y 0参考相机包络中心 mm · 零俯仰
±35°已检查的参考刚体俯仰包络
01 / BASE
打印居中上座和托架
底座可沿用。底座用 4 颗 M3×10 固定水平电机；新上座用 4 颗 M3×6 固定右侧抬高的俯仰电机。
02 / CARRIER
安装绕背托架
对齐 D 轴平面装入托架。径向底孔先攻 M3 螺纹，再用 M3×5 固定。侧臂绕到 PCB 背面，让镜头落在底座中央。
03 / CAMERA
四角拧入 M2.5 螺丝
背面放入 4 个六角螺母，PCB 四孔对齐支撑柱；前面垫绝缘垫圈，用 4 颗 M2.5×12 对角轻拧固定。CSI 排线留足转动余量。
首件试装设计，尚未打印或实物验证。PCB 厚度按 1.6 mm、垫圈按 0.5 mm、普通六角螺母按厚 2 mm 建模；居中按 Ø40 mm / 从 PCB 前伸 54 mm 的参考镜头包络计算，更换镜头需重算。实际元件避让、轴配合、负载和排线余量需确认。±35° 来自每 1° 的刚体模型检查。 打印与装配说明 ↗ · 几何验证记录 ↗
